Dans l'histoire du Salut, l'Agneau a une signification particulière depuis les temps anciens. Dans l'Exode de l'Ancien Testament, Dieu ordonne aux Israélites de sacrifier un agneau sans défaut et d'enduire de son sang les linteaux des portes lors de la nuit de la Pâque pour être reconnus de Dieu et être sauvés. L'Agneau est un symbole de libération et de salut.

On retrouve l'agneau sacrifié dans la Genèse, lors du sacrifice d'Isaac, fils d'Abraham.

Un autre sacrifice important était le sacrifice quotidien au Temple de Jérusalem : chaque matin et chaque soir, un agneau était sacrifié dans le Temple, pour expier les péchés du peuple.

Ces sacrifices quotidiens, comme tous les autres, étaient des préfigurations du sacrifice parfait de Christ sur la croix. 

Dans l'évangile de Jean, Jean-Baptiste proclame l'identité de Jésus comme étant « l'Agneau de Dieu qui enlève le péché du monde », l'identifiant alors comme l'accomplissement de toutes les prophéties et sacrifices de l'Ancien testament. Jésus est l'Agneau pascal ultime qui s'offre en sacrifice pour racheter l'humanité du péché.

Le livre de l'Apocalypse est également rempli de références à l' » Agneau ».

L'Agnus Dei met en lumière le sacrifice du Christ sur la croix comme l'acte central de la rédemption. Jésus-christ, l'Agneau sans défaut, s'est offert en sacrifice pour les péchés du monde entier. Ce sacrifice nous libère non seulement du péché, mais il ouvre aussi les portes de la vie éternelle. Par sa mort et sa résurrection, Jésus non seulement rachète l'humanité, mais établit aussi une nouvelle relation entre Dieu et l'homme, une relation fondée sur la grâce, le pardon et l'amour inconditionnel.

Dans le cadre de la messe, l'invocation par la prière de l'Agnus Dei dans laquelle nous demandons la pitié de Dieu et par lequel nous demandons la Paix, intervient juste avant la communion, quand les fidèles reconnaissent Jésus comme l'Agneau qui s'est offert pour le salut du monde.

C'est une prière brève et profonde, qui nous invite à l'humilité et à reconnaître notre dépendance à la Grâce de Dieu. Dans la liturgie, l'expression Agnus Dei est chargée d'une signification théologique et spirituelle profonde. Elle ne fait pas seulement référence au Christ, mais résume l'essence du sacrifice rédempteur, de la miséricorde divine et de l'appel à la vie éternelle.

La Paix que nous lui demandons n'est pas simplement l'absence de guerre, mais une paix profonde dans le cœur réconcilié avec Dieu.

La miséricorde divine que nous demandons dans la prière, n'est pas une chose que nous méritons, mais un don gratuit que Dieu nous accorde par le sacrifice de son fils et qui nous demande d'adopter une attitude de compassion envers les autres et à reconnaître que nous avons tous besoin de la grâce de Dieu.